논문번호 |
발표제목 |
저자 (소속)
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발표 |
21AKSAE_D002 |
자율주행차량의 Fallback MRC 대응방안에 관한 연구
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*이신경(한국전자통신연구원), 윤현정(한국전자통신연구원))
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21AKSAE_D003 |
다구찌 기법을 이용한 자동차용 그로멧 주름관 형상 최적화
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*양승민(티에이치엔))
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21AKSAE_D004 |
교통소외지역 모빌리티 서비스를 위한 레벨4 자율주행시스템 요구사항 분석 및 구조 연구
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*송유승(한국전자통신연구원))
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21AKSAE_D005 |
자동차 면 발열 필름 적용 플라스틱 유리 발열 성능 최적화 연구
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*류호진(에코플라스틱), 김태원(에코플라스틱), 심규호(에코플라스틱), 김동진(한국과학기술원), 이정일((재)경북테크노파크))
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21AKSAE_D006 |
AVM 카메라를 이용한 차량 전방위 충돌방지시스템의 검증 방법에 대한 연구
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*김진하(AVGenius), 이진우(AVGenius), 기석철(충북대학교))
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21AKSAE_D009 |
주변 차량 전고 및 거동 예측에 기반한 주행 위험도 평가
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*김경호(성균관대학교), 황성호(성균관대학교), 나호용(성균관대학교))
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21AKSAE_D012 |
ISO26262 기반 Shift-by-Wire 기능 안전 위치 제어에 관한 연구
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*박제석(삼보모터스), 최승훈(삼보모터스), 권오석(삼보모터스), 송인석(삼보모터스), 이용희(삼보모터스), 박준영(삼보모터스))
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21AKSAE_D016 |
MR 댐퍼용 코어 조립체의 자기적 특성해석과 시험방법에 관한 연구
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*강경호(현대로템), 박종덕(현대로템), 이은준(현대로템))
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21AKSAE_D018 |
차량의 저전압 배터리 승압 회로에서 발생하는 전도 방출 EMI 분석
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*이길호(한국자동차연구원), 고호진(한국자동차연구원), 유상호(광진기계), 한원돈(광진기계))
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21AKSAE_D019 |
미국 캘리포니아 자동차관리국 제출 해제보고서 기반 자율 주행 해제 원인 분석 연구 (2017-2019)
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*ZUO HAOZHENG(국민대학교), 양지현(국민대학교))
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21AKSAE_D020 |
자율주행 시스템용 센서 퓨전을 통한 영상 처리 속도 향상
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*정원묵(한국기술교육대학교))
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21AKSAE_D021 |
LSTM을 이용한 주변 차량 경로 예측 모델 개발
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*김좌헌(한양대학교), 이형철(한양대학교), 조건희(한양대학교), 나원빈(한양대학교), 김성주(한양대학교))
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21AKSAE_D022 |
자율주행 자동차의 SLAM을 위한 LeGO-LOAM적용 방안
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*장재헌(부경대학교), 강정호(부경대학교), 이담(부경대학교), 이경창(부경대학교))
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21AKSAE_D025 |
모바일 로봇 위치 인식을 위한 LiDAR/IMU/Encoder 통합 IMM 모델에 대한 연구
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*김경민(부산대학교), 정성윤(현대모비스), 백광렬(부산대학교))
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21AKSAE_D026 |
Trace 패턴을 고려한 자동차용 PCB 진동해석
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*기현(LS오토모티브테크놀로지스), 김태성(LS오토모티브테크놀로지스), 김성주(LS오토모티브테크놀로지스))
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21AKSAE_D027 |
실험계획법 및 유한요소해석을 통한 Omega Shape 스냅핏 최적설계
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*김성주(LS오토모티브테크놀로지스), 기현(LS오토모티브테크놀로지스), 김태성(LS오토모티브테크놀로지스))
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21AKSAE_D032 |
전체 전류를 이용한 BLDC 모터 컨트롤러 스위칭 소자의 고장 진단 알고리즘
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*김남수(부산대학교), 정성윤(현대모비스), 백광렬(부산대학교))
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21AKSAE_D033 |
자율주행을 위한 대형트럭의 하위제어시스템 개발
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*이훈희(트리즈엔지니어링), 손성효(트리즈엔지니어링), 차무현(한국기계연구원), 이민영(한국기계연구원))
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21AKSAE_D034 |
차량 내 커넥터 결함 검출을 위한 주파수 가변 반사파 크기 측정 방법
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*김진석(부산대학교), 정성윤(현대모비스), 백광렬(부산대학교))
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21AKSAE_D035 |
자율주행 차량 주행조건 표시 및 모빌리티 서비스 플랫폼 반영 외부 디스플레이 시스템
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*조태봉(프라코), 이성우(프라코))
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21AKSAE_D037 |
실내 통합 전력 제어기(ICU) 포크 단자의 삽입력 및 분리력에 대한 최적설계와 실험적 검증
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*주성덕(경신))
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21AKSAE_D043 |
Dynamic Occupancy Grid Map(DOGM)을 이용한 객체 인식을 위한 군집화 알고리즘
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*김윤중(국민대학교))
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21AKSAE_D044 |
시뮬레이션을 이용한 LiDAR 센서 인식 기반 Bounding Box 알고리즘 성능 평가
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*이진현(국민대학교), 강연식(국민대학교))
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21AKSAE_D047 |
열선 시트 온도 제어를 위한 센서리스 기술
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*이승규(현대트랜시스), 신현무(현대트랜시스), 김세민(현대트랜시스), 이호철(현대트랜시스), 문지성(현대트랜시스))
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21AKSAE_D048 |
HPF 기법을 활용한 자율주행자동차 충돌 회피를 위한 경로 계획에 관한 연구
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*변지훈(국민대학교), 오태영(국민대학교), 문성준(국민대학교), 허지훈(국민대학교), 박기홍(국민대학교))
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21AKSAE_D050 |
V2V통신 기반 군집대열의 자동차로 변경방법 연구
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*김유래(국민대학교), 허찬우(국민대학교), 허강산(국민대학교), 박기홍(국민대학교))
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21AKSAE_D051 |
상용차량 CAN 데이터 및 CAN Data Frame 분석
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*서동현(자동차융합기술원), 박성정(자동차융합기술원), 김영군(자동차융합기술원))
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21AKSAE_D055 |
회전 스위치 조작력 예측을 위한 유한요소 해석 기법
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*김태성(LS오토모티브테크놀로지스), 기현(LS오토모티브테크놀로지스), 김성주(LS오토모티브테크놀로지스))
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21AKSAE_D057 |
자동조향기반 사고회피시스템 무인 장애물 구현장치 개발
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*전종화(자동차융합기술원), 박성정(자동차융합기술원), 박현배(자동차융합기술원), 오종화(자동차융합기술원), 전재석(자동차융합기술원))
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21AKSAE_D058 |
등가 물성 모델링을 이용한 FPCB 열구조 해석
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*김종찬(유라코퍼레이션))
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21AKSAE_D059 |
차량용 제어기 진단 테스트 자동화를 위한 데이터베이스 구축
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*현만석(현대위아), 김정훈(현대위아))
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21AKSAE_D060 |
PRESCAN을 이용한 실도로 환경에서 Dijkstra 알고리즘 기반 경로 계획 설계 및 구현
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*서다연(국민대학교))
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21AKSAE_D062 |
자율주행 차량의 교통시뮬레이션을 통한 효율적 교통 인프라 설계의 제안
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*박희수(한양대학교), 서지구(한양대학교 ), 박성욱(한양대학교))
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21AKSAE_D066 |
차량 충돌 회피를 위한 RL 기반 운전자와 AFS 사이의 Shared Autonomy 구현
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*박석현(부산대학교), 안창선(부산대학교))
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21AKSAE_D067 |
탑승자 운전성향 시뮬레이션 기반의 자율주행 시스템 연구
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*이종문(충북대학교), 기석철(충북대학교))
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21AKSAE_D068 |
6상 PMSM의 Double d-q기반 과변조 기법
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*송희수(국민대학교), 최지호(국민대학교), 손두일(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D069 |
파라미터 오차에 따른 모델기반 센서리스제어와 슬라이딩모드 관측기를 이용한 센서리스제어 추정성능에 관한 연구
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*한준서(국민대학교), 김재연(국민대학교), 송희수(국민대학교 ), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D073 |
거시적 차량 동역학 해석을 위한 교통 시뮬레이터 활용에 관한 연구
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*이훈기(성균관대학교), 김태윤(성균관대학교), 황성호(성균관대학교))
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21AKSAE_D077 |
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
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*장재익(국민대학교), 정세윤(국민대학교), 신희석(국민대학교), 김정하(국민대학교))
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21AKSAE_D079 |
저가형 통합 항법 모듈 기반 무선충전 전기버스의 최적 충전 위치 유도 기술에 관한 연구
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*김성진(한국자동차연구원), 최경수(한국자동차연구원), 사의환(한국자동차연구원), 김재은(한국자동차연구원))
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21AKSAE_D080 |
단안카메라 기반 객체 검출 및 3D 포인트 클라우드 생성
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*정세윤(국민대학교), 장재익(국민대학교), 강동완(국민대학교), 김정하(국민대학교))
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21AKSAE_D082 |
WinCE 기반 AVN 시스템 디지털포렌식 연구
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*이정환(국립과학수사연구원), 박남인(국립과학수사연구원), 이지우(국립과학수사연구원), 전옥엽(국립과학수사연구원))
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21AKSAE_D083 |
차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발
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*우제민(부산대학교), 안창선(부산대학교))
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21AKSAE_D084 |
LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법
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*석지원(건국대학교), 김소영(건국대학교), 김찬수(건국대학교), 조기춘(건국대학교 ))
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21AKSAE_D087 |
저가 IMU 센서와 딥 앙상블을 활용한 차량 오일러 각 추정 연구
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*권하연(한양대학교), 윤상원(한양대학교))
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21AKSAE_D089 |
라이다를 이용한 객체 검출 및 추적
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*홍인준(한국교통대학교), 박만복(한국교통대학교))
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21AKSAE_D090 |
악천후 상황에서 자율주행 위치인식을 위한 레이더 기반 도로표지병 검출 기법
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*이원종(충북대학교), 기석철(충북대학교))
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21AKSAE_D092 |
엣지 컴퓨팅을 이용한 교차로 꼬리물기 방지 서비스
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*김경진(한양대학교), 최기한(한양대학교), 김도은(한양대학교), 오세찬(한양대학교), 윤성준(한양대학교), 최수형(한양대학교), 한호범(한양대학교), 윤상원(한양대학교), 강수용(한양대학교))
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21AKSAE_D093 |
라이다 및 차량 속도?관성 센서와 ICP 정합 알고리즘을 활용한 도로 표면 지도 생성
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*손영록(건국대학교), 김소영(건국대학교), 조기춘(건국대학교))
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21AKSAE_D095 |
개방 권선형 영구자석 동기전동기의 영상분 전압 저감을 위한 제어 기법
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*정인석(국민대학교), 백현준(국민대학교), 이창주(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D096 |
3축 가속도 센서를 이용한 도로 대비 차량 기울기 정밀 추정
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*김찬수(건국대학교))
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21AKSAE_D099 |
모터 인덕턴스 변화에 따른 센서리스 추종 오차 저감에 관한 연구
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*손두일(국민대학교), 권순호(국민대학교), 정인석(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D103 |
돌발상황 시 주변차량 경로예측 알고리즘을 위한 Geo-fence 기반 데이터 사양 개발
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*이승민(한국자동차연구원), 강병주(한국자동차연구원), 곽수진(한국자동차연구원), 황윤형(전북대학교))
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21AKSAE_D104 |
도심 순찰로봇을 위한 경매 이론 기반 광역 경로 계획
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*강창묵(인천대학교), 이화수(인천대학교), 정철민(인천대학교), 안대용(인천대학교), 박채훈(인천대학교), 배문규(인천대학교))
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21AKSAE_D105 |
자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링
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*강정호(부경대학교), 장재헌(부경대학교), 이경창(부경대학교))
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21AKSAE_D106 |
PMSM 인덕턴스 추정 및 자속 기반 모델링에 대한 연구
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*이창주(국민대학교), 엄준익(국민대학교), 한준서(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D107 |
3상 영구자석형 동기 전동기의 정지 시 Single-phase open fault diagnosis
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*손동균(국민대학교), 윤득원(국민대학교), 박지환(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D108 |
트레일러 후미를 고려한 트랙터-트레일러 차로 유지 보조 시스템 설계
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*황의준(한양대학교), 박기응(현대자동차), 박장현 (한양대학교))
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21AKSAE_D109 |
SMO 센서리스 제어의 채터링 감소를 위한 스위칭 동특성에 관한 연구
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*이준용(국민대학교), 박성준(국민대학교), 손동균(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D110 |
전동식 미션 오일펌프 소음저감에 관한 연구
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*주상훈(국민대학교), 이창주(국민대학교), 손재영(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D111 |
개방 권선 영구자석 동기전동기의 영상분 모델링을 이용한 위치 센서리스 알고리즘에 대한 연구
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*권순호(국민대학교), 박지환(국민대학교), 홍성재(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D112 |
SVPWM 전압벡터 간의 전류 기울기 측정을 통한 회전자 위치추정
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*박지환(국민대학교), 홍성재(국민대학교), 주상훈(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D113 |
전동기 온도 상승을 통한 운전영역 변화 및 효율 개선
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*엄준익(국민대학교), 황용택(국민대학교), 백현준(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D114 |
전류 측정 오차가 전류 모델 기반 센서리스의 각 추정에 미치는 영향에 관한 연구
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*황용택(국민대학교), 손재영(국민대학교), 김재연(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D115 |
여자신호 피드백 RDCLESS 기법에 대한 연구
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*박성준(국민대학교), 송희수(국민대학교), 윤득원(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D116 |
DFT 기법을 통한 유도형 위치 센서의 출력 신호 보상에 대한 연구
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*손재영(국민대학교), 정인석(국민대학교), 이준용(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D117 |
PMSM 회전자 정적 편심 진단에 대한 연구
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*윤득원(국민대학교), 손두일(국민대학교), 박정수(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D118 |
빠른 극성 추정과 속도 추정 보상이 들어간 고주파 주입 센서리스
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*김재연(국민대학교), 이준용(국민대학교), 최지호 (국민대학교), 이근호 (국민대학교))
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21AKSAE_D119 |
포화효과를 고려한 정지상태 PMSM 인덕턴스 추정
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*홍성재(국민대학교), 한준서(국민대학교), 박성준(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D120 |
인접투사 알고리즘을 이용한 영구자석 동기전동기의 온라인 파라미터 추정
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*박정수(국민대학교), 주상훈(국민대학교), 황용택(국민대학교))
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21AKSAE_D121 |
ON-State 저항을 이용한 EKF기반 전류 검출 기법에 관한 연구
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*최지호(국민대학교), 손동균(국민대학교), 권순호(국민대학교), 이근호(국민대학교))
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21AKSAE_D124 |
HSG용 IPMSM 회전자 온도 추정에 관한 연구
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*백현준(국민대학교))
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